• 马鲁斯(マルス) : 亚里底亚王国的王子 , 也是游戏的主角 , 为了和平挺身与邪恶之众相互对抗
  • 杰伊刚(ジェイガン) : 亚里底亚的骑士团团长 , 技能相当不错 , 只可惜年纪已经老迈
  • 亚贝鲁(アベル) : 亚里底亚王国的见习骑士

  • 凯因(カイン) : 亚里底亚王国的见习骑士

  • 戈顿(ゴドン) : 亚里底亚王国的弓箭手

  • 多卡(ドガ) : 亚里底亚王国的装甲骑士

  • 希妲(シダ) : 塔理斯公国的王女 , 于第一话中乘坐飞马向马鲁斯求援

  • 力夫(リフ) : 第一话自愿加入姆鲁斯军的僧侣

  • 欧古马(オグマ) : 塔理斯公国的边境守备队长 , 拥有超人的力量及闪电般的速度 , 在以后的战役中扮演着举足轻重的角色 , 于第二话率领战士三人组加入
  • 巴兹(バツ) : 塔理斯公国的边境三人战士的老大

  • 沙吉(サジ) : 塔理斯公国的边境三人战士之一

  • 马吉(マジ) : 塔理斯公国的边境三人战士之一

  • 塔罗斯(ダロス) : 第二话中因仰慕亚鲁斯而加入的船夫

  • 卡西姆(カシム) : 因缺钱给母亲看病,而沦为海贼佣兵,在第二话受到希妲的感化而投靠我方
  • 蕾娜(レナ) : 第二话中某村村长的女儿 , 为了找寻密宝出外旅行 , 在恶魔谷受马鲁斯所搭救
  • 朱利安(ジュリアン) : 蕾娜从小的死党 , 跟着他一起外出寻宝

  • 拿巴鲁(ナバル) : 于第三话中受到蕾娜的感化 , 转而加入我方

  • 马奇斯(マチス) : 蕾娜的哥哥 , 为了报复米杰鲁王子而加入马盖特尼亚军 , 于第四话中受到蕾娜劝服加入马鲁斯军

  • 马力克(マリク) : 马鲁斯的旧识 , 身为魔导师似乎还稍微稚嫩 , 可是成长性相当高
  • 哈汀(ハディン) : 欧雷鲁昂的守备队长 , 我小时候都叫他阿拉伯王子 , 像不像啊 ? 因他超群的攻击力与守备力 , 成为我军以后不可或缺的左右手 , 以后三神器中其中一把也将交付给他 .
  • 妮娜(ニナ) : 欧雷鲁昂王国的公主 , 设计的很漂亮

  • 罗杰(ロシェ) : 欧雷鲁昂的见习骑士

  • 马拉克(マラク) : 欧雷鲁昂的见习骑士

  • 乌路夫(ウルフ) : 欧雷鲁昂的骑射手

  • 扎卡罗(ザガロ) : 欧雷鲁昂的骑射手

  • 威帝鲁(ウエンデル) : 向马鲁斯求援的卡戴祭师 , 不过年纪似乎 .....

  • 利卡多(リカド) : 盗贼朱利安的小弟 , 于第六话中潜入城堡偷取财宝被缚 , 结果由马鲁斯军所救
  • 巴努多(バヌドゥ) : 火龙族中地位相当低的角色 , 因走失了小宝 , 在第七画请求亚里底亚军的协助
  • 西萨(シザ) : 港都瓦连所雇用的佣兵 , 于第八话中向马鲁斯求援 .

  • 拉帝(ラディ) : 港都瓦连所雇用的佣兵

  • 罗杰(ロジャ) : 原属古鲁尼亚军 , 拥有军人的荣誉心而且相当爱好和平 , 因希妲的劝说及为了远离孤独感的驱使下加入同盟军 .

  • 乔鲁修(ジヨルジユ) : 原是阿卡尼亚的士兵 , 因国家被多鲁亚占据而逃离祖国 , 后因听闻亚里底亚同盟军的义行 , 转而向马鲁斯求援 , 以其解放祖国 .
  • 玛莉亚(マリア) : 美奈鲁芭的亲生妹妹 , 多鲁亚军挟持玛莉亚以控制美奈鲁芭的行动 , 于第十话中被亚鲁斯军所救 .
  • 美奈鲁芭(ミネルバ) : 原属马盖特尼亚军的龙骑士团团长 , 因妹妹玛莉亚的关系而听从多鲁亚王国的命令 , 在第十话终因感谢马鲁斯军拯救玛莉亚而后投靠我军 .
  • 琳达(リンダ) : 祭司米罗亚的女儿 , 为了逃避贾尼夫的追捕而女扮男装 , 却被奴隶商人抓到奴隶市场 , 后受马鲁斯所搭救 , 立誓要打倒贾尼夫以报杀父之仇.
  • 杰克(ジェイク) : 原为古鲁尼亚军的战车兵 , 因其女友安娜之淫威下加入我军 .

  • 米狄亚(ミディア) : 阿卡尼亚的圣骑士 , 于第十二话中被囚于监牢 , 一度有必死的决心 , 经波亚祭司提醒她还有一个非见不可的人 , 又燃起求生的意志 .
  • 波亚(ボア) : 阿卡尼亚的祭司 , 成熟而老练的想法 , 使得被囚的阿卡尼亚骑士团全数获救 , 不过年纪已经老迈 ...
  • 托姆斯(トムス) : 阿卡尼亚的装甲骑士

  • 米杰朗(ミシェラン) : 阿卡尼亚的装甲骑士

  • 托马司(トマス) : 阿卡尼亚的弓箭手

  • 贝克(ベツク) : 迪鲁王国的战车兵 , 于第十三话在村庄中等待马鲁斯 .

  • 亚斯多利亚(アストリア) : 米狄亚的恋人 , 各项能力值尚可 , 速度相当快 , 只可惜力量不足以对抗重型敌人

  • 卡谬(カミユ) : 天意要他与亚里底亚军作战

  • 卡邱亚(カチュア) : 于第十话向马鲁斯求助 , 于十四话语她姊姊玻拉加入我军 , 白骑士团的老二
  • 玻拉(パオラ) : 白骑士团的大姊 , 等级虽高 , 可是成长性却最 .....

  • 卡多(ガト) : 卡戴的大贤者 , 因为年纪大了所以经常弄丢东西 , 可由第十五话的对话中看出其健忘 , 于第二十五话加入
  • 萨姆森(サムソン) : 亚里底亚地区的勇者 , 只能与亚朗选择其一加入

  • 亚朗(アラン) : 亚里底亚地区的圣骑士队长 , 只能与萨姆森选择其一加入

  • 钱尼(チェイニ) : 唯一拥有变身能力的角色 , 所以可同时携带武器与魔法出阵 , 多用途是其最大的特点 , 因此也被敌人看上 , 因不肯加入多鲁亚军被囚 , 后受马鲁斯所救
  • 爱丝特(エスト) : 白骑士团的老么 , 于第十八话中带着三神器之一的梅里克鲁细剑逃出古鲁尼亚
  • 霉吹(情氰秋堑) :
  • 爱莉丝(エリス) : 唯一拥有变身能力的角色 , 所以可同时携带武器与魔法出阵 , 多用途是其最大的特点 , 因此也被敌人看上 , 因不肯加入多鲁亚军被囚 , 后受马鲁斯所救
  • 米谢鲁(ミシェイル) : 白骑士团的老么 , 于第十八话中带着三神器之一的梅里克鲁细剑逃出古鲁尼亚
  • 贾尼夫(ガネフ) :
  • 宾瓆吹(禽敲莮恰堑) :